Muziejuje „Andrupenes lauku sēta“ (Andrupienės sodyba) siūloma aplankyti XX amžiaus pradžios Latgalos kaimą. Čia stovi šimto metų kaimiška pirkia, klėtis, juodoji pirtis, kalvė, yra daug įvairių senų įrankių bei namų apyvokos reikmenų. Galima susipažinti su puodžių dirbtuvėmis ir krosnimi. Iš anksto užsiregistravus galima paragauti tradicinių Latgalos patiekalų. Specialus Latgalos „Kulinarinio paveldo“ pasiūlymas – Andrupienės duona. Už muziejaus yra įrengtas pasivaikščiojimų takas pelkėje vienodai puikus visais metų laikais.