Muzejs “Andrupenes lauku sēta” piedāvā nokļūt 20. gs sākuma Latgales laukos. Te atrodas simtgadīga lauku māja, klēts, melnā pirts, kalēja smēde un daudz dažādu seno darbarīku un sadzīves priekšmetu. Var iepazīties ar podnieka darbnīcu un cepli. Iepriekš piesakoties, iespējama Latgales tradicionālo ēdienu nobaudīšana. . Īpašais Latgales “Kulinārā mantojuma” piedāvājums – Andrupenes maize. Aiz muzeja atrodas pastaigām ierīkota purva taka, kas ir vienlīdz krāšņa visos gadalaikos.